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IS620系列全功能型伺服

IS620 系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100 W ~ 7.5 kW，支持多種通訊協(xié)議，滿足不同場景通訊運行。

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概覽

EtherCAT核心技術(shù)
•EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量最大可達1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合；
•每個節(jié)點直接使用硬件實現(xiàn)運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。
•每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時鐘機制，叫做從時鐘；
•每個EtherCAT主站內(nèi)部也有時鐘機制，叫做主站時鐘；
•EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把第一個從站時鐘當做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步；
•在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；
•SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。

23bit多圈絕對值編碼器可以計數(shù)65535圈絕對位置

快速
•1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
•EtherCAT總線伺服可支持1ms內(nèi)同步100個軸

精準
•絕對值編碼器分辨率達到23bit，相當于0.15角秒
•EtherCAT總線同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動

方便易用
配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調(diào)整；絕對值編碼器電池更換方便可靠

豐富的應(yīng)用功能
•雙PG全閉環(huán)控制 •中斷式位置控制 •CANlink通訊（非標功能）
•電子凸輪控制（非標功能） •龍門同步功能（非標功能） •多段位置控制